翻身、坐、爬、站、走是成長過程中的5大動作，與神經、骨骼、肌肉的發展有關，大部份孩子都是先翻身、之後是坐起來，慢慢學會站立和走路，然後大約在1歲左右踏出第一步，改變了他們的視野，意味着可自由探索環境。不過，每個孩子的成長線都有不同，家長不用過份擔心。
一般來說，9到11個月左右，孩子能扶着東西站立，慢慢地由成人牽著手走路，有時或可獨自走幾步，到大約在12至14個月左右學懂走路，孩子學會站立後等於開始用腳部的肌肉力量來支撐全身體重，當能夠穩定站立後，可以靠雙手保持平衡，並用雙腳踏出人生第一步，最初只會舉起手臂保持平衡，逐漸地可以靈活地轉移身體各部位重心，放下手臂也能走路。至於父母擔心如孩子太早行走路會出現的O形腳現象，其實是由於胎兒時期已慣性地屈曲雙腿，當開始學習走路後，雙腿會慢慢適應支撐着上半身，一般會在2至3歲便自動矯正過來。
如果孩子走路比別人慢，家長要明白每個孩子的成長線都有差異，但如果孩子過了1歲卻不能扶著傢俱站立或步行、成人牽著雙手也不會走路等，最好去看醫生檢查有沒有發育遲緩。
如何幫助孩子學走路？
- 如果想孩子學會走路，父母應營造一個安全、可以攙扶的環境，讓孩子去練習。
- 孩子最初學習走路，總會經歷很多次跌倒，家長看到孩子跌倒時不必過份緊張，可以在旁加以鼓勵。也不要用雙手去拉扯孩子向前走，可用雙手放在孩子腰部輔助。
- 好多父母會使用借助輔具例如嬰兒學行車，根據美國兒科學院（American Academy of Pediatrics）建議，父母應盡量避免使用學行車，因為學行車只可強化小腿的肌肉，而不是走路時需要運用的大腿和臀部肌肉，而且學行車有機會令孩子懶於學行等。如果真的有需要，每次不可多於10分鐘。
- 由於孩子步態未穩，為學步期孩子選購步行鞋時，注意質料軟硬度要適中，前掌容易屈折，鞋頭不要過闊、鞋底要夠厚實、鞋踭位要夠承托。讓孩子試穿幾分鐘，看看會否走路時不舒服，甚至雙腳有沒有紅印等。為穩步期（2至4歲）孩子選擇鞋子時則可以選較堅硬的質料。
- 可多補充蛋白質、鈣及維他命D等，幫助肌肉和骨骼發育，有助學習走路。
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